Sous le règne de Napoléon, François Vidocq, le seul homme à s'être échappé des plus grands bagnes du pays, est une légende des bas-fonds parisiens. Laissé pour mort après sa dernière évasion spectaculaire, l'ex-bagnard essaye de se faire oublier sous les traits d'un simple commerçant mais son passé le tarde par à le rattraper.
Raymond Bettoun, un juif pied-noir, est l'un des parrains de la mafia à Biarritz. Le commissaire Duché rêve de le piéger. Pendant ce temps, Pascal, un petit truand ambitieux, prépare une guerre des gangs en brouillant Raymond avec la pègre arabe...
Tokyo, fin du XIXe siècle. Cinq ans ont passé depuis les premières aventures de Sanshiro Sugata. Le vaillant judoka perfectionne son art du judo auprès de Yano, son maître vénéré. Un vieil ennemi va lui causer du souci...