Princesse Millenium adapte un manga de Leiji Matsumoto (Albator), instantanément reconnaissable avec son héroïne-titre longiligne et romantique. Un space opera à la fois contemplatif et spectaculaire, nourri d’une réflexion poétique sur l’humanité.

Afin de sauver Athéna, qui risque d'être sacrifiée, les Chevaliers du zodiaque affrontent les sbires de Lucifer, des anges de la mort qui veulent les détruire.