Le capitaine Malcolm Reynolds est un aventurier endurci. À la tête de l'équipage du vaisseau Serenity, il tente de survivre dans un univers dominé par une autorité suprême : l'Alliance. Echappés d'un Centre de Conditionnement d'Etat, Simon, un jeune médecin, et sa soeur télépathe River croisent la route de Malcom et de son équipage. L'équipe du Serenity devra unir ses forces pour la protéger des agents de l'Alliance et du terrible secret qu'elle porte en elle...

En 1776, un planteur de Caroline du Sud cherche à venger la mort de son fils cadet, tué par un colonel anglais, et s'engage dans la lutte pour l'indépendance.

Parce que pour ceux qui l'ignorerait en cette année Kubrick, le film a été tourné entièrement en Angleterre