La famille Crood doit trouver un nouveau logis après la destruction de sa caverne. Lors de leurs pérégrinations, les Crood font la connaissance d'un jeune nomade inventif, Guy, qui a le double mauvais goût de s'éprendre de la fille de la famille et de se montrer mieux adapté au milieu que le père Crood.
Les Croods découvrent un paradis où vivent les Betterman, une famille à première vue plus évoluée que la leur. Les deux filles de chaque fratrie deviennent immédiatement amies. Elles décident de voir le monde au-delà des murs de ce havre de paix, une imprudence qui ne sera pas sans conséquence...