Années 1950, à New York, Jadis alliés, les mafieux Frank Costello et Vito Genovese sont désormais les pires ennemis. Chef de la Cosa Nostra, Frank Costello tente de garder la mainmise sur la ville alors que Vito Genovese lutte pour prendre sa place...
Piégés dans le confort de leur banlieue chic, Teddy, April, Fred et Emily, adolescents livrés à eux-mêmes, cherchent leur place dans le monde. Ils ont soif de sensations fortes et l’alcool, les drogues et le sexe trompent leur ennui.
Le père adoptif de Sienna, recrute, à travers le monde, des détenteurs de Cosmos afin de former une garde protégeant sa fille, réincarnation de la déesse Athéna. Seiya, qui recherche sa sœur disparue, va devenir l'un de ces chevaliers.
A son retour à Camelot après des années de guerre, le roi Arthur doit livrer une nouvelle bataille, aux côtés du sorcier Merlin et des Chevaliers de la Table ronde, pour récupérer sa couronne, usurpée par son fils illégitime.