En l'An de Grâce 1112, le comte de Montmirail et son fidèle écuyer, Jacquouille la Fripouille, vont se retrouver propulsés en l'an 1992 après avoir bu une potion fabriquée par l'enchanteur Eusaebius leur permettant de se défaire d'un terrible sort.
Godefroy de Montmirail est reparti au Moyen Age pour épouser Frénégonde. Mais uneverreur s’est produite : au lieu de son valet Jacquouille, c’est son descendant, Jacquart, qui a suivi Godefroy. Ce dernier repart chercher Jacquouille resté au XXème siècle.
En l'an de grâce 1485, Satan charge deux de ses suppôts, Dominique et Gilles, de semer malheur et destruction sur Terre. Si le premier réussit sa mission, le second échoue en tombant amoureux de la jeune Anne...
Bloqués dans les couloirs du temps, Godefroy de Montmirail et son fidèle serviteur Jacquouille sont projetés dans une époque de profonds bouleversements politiques et sociaux : la Révolution Française...
Les aventures du preux chevalier et de son fidèle écuyer, toujours égarés dans les méandres du temps, se poursuivent au XXIe siècle, aux Etats-Unis.