Rambo conduit TGV, un car rapide qui relie Dakar a Conakry en Guinée. Au moment du départ, Rambo et ses passagers sont avertis que les Bassaris se sont révoltés a la frontière guinéenne. Une dizaine de passagers décident quand même de tenter l'aventure...
Sur la planète Belle Verte, tout n'est qu'harmonie, luxe, calme et volupté. Les diverses tribus familiales consacrent leurs matinées aux jeux du corps et de l'esprit, leurs après-midi aux récoltes, leurs soirées aux concerts de silence. Mila est envoyée prendre des nouvelles de la Terre...