Dans une société dystopique, les émotions sont contrôlées par une pilule gouvernementale à prendre quotidiennement. Un jeune couple saute sa dose et découvre pour la première fois la joie, l'amour et le sexe et l’ensemble des émotions qui vont avec.
Sur Cybertron, Orion Pax et D-16, deux robots employés dans une mine d'energon, découvrent un indice crucial qui pourrait leur permettre d'élucider la disparition de la "Matrice du Commandement"...