Percujam est un groupe de Rock'n Slam constitué de musiciens autistes et de leurs éducateurs. Le film mêle des images prises sur le vif pendant les concerts ou les répétitions à des témoignages face caméra des artistes. On parle de musique mais aussi des interrogations de ces artistes concernant l'avenir, l'amour et l'espoir d'une vie heureuse..
La musique est le secret de Mathieu Malinski, un sujet dont il n’ose pas parler dans sa banlieue où il traîne avec ses potes. Alors qu’un des petits cambriolages qu’il fait avec ces derniers le mène aux portes de la prison, Pierre Geitner, directeur du Conservatoire National Supérieur de Musique l’en sort en échange d’heures d’intérêt général. Mais Pierre a une toute autre idée en tête…