Le grand-père de Kirikou nous accueille dans sa grotte bleue, pour évoquer de beaux souvenirs de l'enfance de son petit-fils : les moments où il a aidé les hommes et les femmes de son village, et d'autres histoires...
Sur l'île escarpée de Beurk où, depuis des générations, Vikings et dragons s'affrontent sans merci, Harold fait figure d'exception. Effacé, ce jeune rêveur défie des siècles de tradition en se liant d'amitié avec un dragon nommé Krokmou...
Harold est un jeune Viking peu à son aise dans sa tribu où combattre les dragons est le sport national. Sa rencontre avec un dragon qui va peu à peu amener Harold et les siens à voir le monde d'un point de vue totalement différent.