Dans le nord de l'Angleterre, l'armée romaine doit faire face aux assauts des Pictes. Seul survivant de leur dernière offensive, Quintus Dias rallie la IXe légion du général Titus Virilus. Au cours d'une embuscade, ce dernier est capturé par les Pictes.
Veuve d'un prince polonais, Elena, qui vit en exil à Paris, vers 1880, accepte la proposition de mariage de Martin-Michaud, un sexagénaire fort riche. Mais à peine a-t-elle donné sa réponse qu'elle fait la connaissance d'Henri de Chevincourt...
En 1773, Jeanne Bécu est remarquée par le comte du Barry. Dans l'espoir d'améliorer ses relations avec Louis XV. Mais, pour que la demoiselle devienne la favorite, l'étiquette exige qu'elle soit mariée et anoblie.
Sous la Régence, Cartouche déserte de l'armée avec deux frères d'armes La Taupe et La Douceur, et revient détrousser les riches. Mais il rencontre une jeune et jolie Bohémienne dont il tombe éperdument amoureux... et qui est la fille de son pire ennemi.