En 1575, Miguel de Cervantès est capturé par le sultan d’Alger. Retenu prisonnier, Cervantès invente chaque jour des récits d’aventures qui fascinent tour à tour ses codétenus et le sultan.
1930. Antoine de Saint-Exupéry est pilote de l'Aéropostale en Argentine. Quand Henri Guillaumet, son mentor et ami, disparaît dans la cordillère des Andes, Saint-Exupéry décide de partir à sa recherche. Une quête impossible qui l'oblige à se dépasser...
En 1939, Heinrich Harrer est un véritable héros national en Autriche. Marié à la belle Ingrid, alpiniste intrépide, il a déjà vaincu quelques-uns des plus hauts sommets du globe quand il entreprend une expédition en Himalaya....
En 1974, le funambule Philippe Petit se penche sur un projet très ambitieux, presque fou : rejoindre les deux tours du World Trade Center de New York, hautes de plus de 410 mètres, sur un fil tendu au-dessus du vide...
Début du XXe siècle, Mexico. Pétillante, vibrante, Frida est une fillette qui s'intéresse à tout. Visiblement différente de ses camarades, elle s'aide de son imaginaire débordant afin de faire face aux nombreuses épreuves qu'elle affronte...
Fin du XVIIIe siècle, dans un royaume de France en proie à de graves troubles. Napoléon Bonaparte, jeune et ambitieux lieutenant, débute son irrésistible ascension vers les sommets de la hiérarchie militaire.