Speed Racer est un as du volant. Son seul rival fut son frère, mort en pleine course et dont il tente de faire vivre l'héritage. Fidèle à la firme de son père, concepteur de sa puissante Mach 5, Speed refuse de courir pour Royalton Industries...
1983, la rivalité est à son paroxysme, entre l’écurie italienne Lanci et la puissante équipe allemande Audi. Mais, c’est sur le terrain que leurs voitures les départageront durant un championnat du monde des rallyes devenu légendaire.
Après le casse du siècle à Venise, une bande de cambrioleurs est trahie par l'un des siens. Elle se recompose autour de la fille de l'un des meneurs pour retrouver le butin et venger son honneur.
En l'an 2000, aux États-Unis. Comme chaque année, on attend avec impatience le départ de la célèbre course transcontinentale. Le but du jeu consiste à être le plus rapide et à accumuler un maximum de points en écrasant les spectateurs.