Tout est normal sur la Planète 51. Le ciel est bleu, les habitants sont vert pomme et les Cadillacs volent. Lorsque Chuck, un astronaute aussi futé qu'une huître, y déboule avec sa fusée, les habitants s'enfuient en hurlant.
Sur la planète Ygam, les Draags, géants bleus aux yeux rouges, forment une société très évoluée. Ils possèdent de minuscules animaux familiers, les Oms, ramenés d'une lointaine planète dévastée.
Alors qu'il voyage dans l'espace avec ses parents, Willy est content de revenir sur Terre où il va retrouver ses amis. Quand le vaisseau spatial traverse une nuée d'astéroïdes, ses parents lui ordonnent de s'échapper avec la capsule de secours. Willy finit par atterrir sur une planète inconnue...