Au 18e siècle, alors que la ville est assiégée par les Turcs, une troupe de théâtre donne des représentations des "Aventures du baron de Münchhausen" au Théâtre Royal. Jusqu'au moment où un vieillard fait savoir qu'il est le Baron en personne. Il décide de partir à la recherche de ses anciens amis et promet de revenir en libérateur. Commence alors un long voyage farfelu et fantastique.