À Los Angeles en 1984, un Terminator, cyborg surgi du futur, a pour mission d'exécuter Sarah Connor, une jeune femme dont l'enfant à naître doit sauver l'humanité. Il parcourt la ville en éliminant de manière violente toutes les femmes qui portent ce nom. Kyle Reese, un résistant humain, débarque lui aussi pour combattre le robot, et aider la jeune femme.
John Connor, 22 ans, vit dans la clandestinité car il est l'un des futurs leaders de la résistance contre les machines. Un redoutable cyborg T-X, à l'allure de jeune femme, est envoyé à ses trousses pour le neutraliser. Un robot T-101 est chargé de protéger John et son amie Kate Brewster...