Claude Gaspard est incarcéré à la prison de la Santé, à la suite d'un faux témoignage de sa femme l'accusant d'avoir tenté de l'assassiner. Il a pour compagnons de cellule quatre détenus qui préparent leur évasion. Claude est adopté. Avec une énergie farouche, ils creusent un tunnel devant les mener à la liberté.
Vogel s’évade d’un train, Corey sort de prison. Leur rencontre les mène à Paris pour un braquage de bijouterie, avec l’aide d’un ancien flic instable. Mais le commissaire Mattei est à leurs trousses.