Avec mélancolie, Sophie se remémore les vacances d’été passées avec son père vingt ans auparavant : les moments de joie partagée, leur complicité, parfois leurs désaccords. Elle repense aussi à ce qui planait au-dessus de ces instants si précieux.
Un vaisseau s'écrase sur Terre, mille ans après son abandon par les hommes. À bord de l'épave se trouvent Cypher Raige, un général des Rangers, et son fils, Kitai. Cypher, blessé, charge Kitai de retrouver une balise de secours, tombée en pleine nature...
Ancien révolutionnaire désabusé et paranoïaque, Bob vit à la marge avec sa fille Willa, indépendante et pleine de ressources. Quand son ennemi juré refait surface après 16 ans et que Willa disparaît, Bob remue ciel et terre pour la retrouver...