Déterminés à quitter leur Sénégal natal pour rejoindre l'Europe, Seydou et Moussa, 16 ans, estiment que le moment est venu pour réaliser leur rêve. Tombés entre de mauvaises mains, ils voient rapidement leur périple se transformer en cauchemar...
Années 1950, sur les bords de Marne. François, 11 ans, découvre que ses parents entament la construction d'un bateau, réplique du voilier du célèbre marin Joshua Slocum. Au fil de la construction, le garçon grandit et entame sa propre aventure...