Fin 1944. Le Japon est en train de perdre la guerre. Sur ordre du mystérieux Major Taniguchi, le jeune Hiroo Onoda est envoyé sur une île des Philippines juste avant le débarquement américain. Il se laisse alors entraîner dans une doctrine inconnue...
1999. La fin du règne de la princesse Millenium approche. Les habitants humanoïdes de la planète Râmetal se réveillent de leur long sommeil et leur planète quitte son orbite pour se diriger sur la Terre.
La nouvelle Namek se meurt. Une planète de métal pompe toute son énergie. Nos héros se rendent sur Namek pour aider leurs amis. Arrivés sur place, ils doivent combattre une armée de robots aux allures de Cooler.