1930. Antoine de Saint-Exupéry est pilote de l'Aéropostale en Argentine. Quand Henri Guillaumet, son mentor et ami, disparaît dans la cordillère des Andes, Saint-Exupéry décide de partir à sa recherche. Une quête impossible qui l'oblige à se dépasser...
Au décès de leur mère, deux frères et une soeur apprennent qu’ils ne toucheront leur héritage que s’ils font ensemble, à pied, la marche du Puy-en-Velay à Saint-Jacques-de-Compostelle. Mais ils se détestent autant qu’ils détestent la marche.
Sur un coup de tête, Jean, éleveur, emmène son fils Bruno faire la route des vins, à bord du taxi conduit par Mike... Une échappée belle, ronde et tannique.
A la fin des années 1950, deux lycéens ratent de peu leur baccalauréat à cause de mauvaises notes en anglais. Privés de vacances d'été, ils sont envoyés par leurs familles respectives en Grande-Bretagne, pour un séjour linguistique d'un mois.
Michel Saint-Josse, un chirurgien esthétique, emmène sa fille Vanessa en vacances à Marbella. Mais en cours de route, son véhicule tombe en panne, et tous deux échouent au camping des Flots bleus, au Cap-Ferret, où rien ne va plus. Les Pic n'ont plus leur emplacement 17, les Gatineau font tente à part et Patrick Chirac, le play-boy de Dijon, se fait plaquer par sa femme.
Léo, père de famille, est prêt à tout pour retrouver l'affection de ses trois fils, David, Max et Simon. Il va même jusqu'à inventer une maladie et une intervention chirurgicale pour les convaincre de l'accompagner dans un voyage au Québec, où il tentera de refaire l'unité du clan familial.
Les chemins de la rumba nous entraîne à travers les côtes Africaines, du bassin du Congo, de Cuba, de l’Equateur, en Côte d’Ivoire, dans un voyage, trempé de notes familières, toutes désireuses de fondre l’essence de cet art musical africain avec un regard et des rythmes issues du Bassin du Congo, en somme des sources qui lui ont donné sa forme et son âme.