En 1943, un Français, prisonnier de guerre en Allemagne pendant la Seconde Guerre mondiale, décide de s'évader de la ferme où il est employé. Sa ruse, grossière et folle en apparence, consiste à traverser le pays, la vache Marguerite en laisse et un seau de lait dans l'autre main...
Une expédition découvre une mythique cité congolaise, gardée par une horde de gorilles qui avait déjà liquidé une première escouade d'aventuriers téméraires.
Deux hommes, à moitié vagabonds, à moitié pèlerins, se rendent de Paris à Saint-Jacques de Compostelle, en Espagne. Au hasard de leur route, ils rencontrent une truculente galerie de personnages et vivent des aventures mystérieuses...