Joe, 17 ans, est sur le point de sortir d’un centre fermé pour mineurs délinquants. Si son juge approuve sa libération, il ira vivre en autonomie. Mais l'arrivée d'un nouveau jeune, William, va remettre en question son désir de liberté.
Sous le règne de Napoléon, François Vidocq, le seul homme à s'être échappé des plus grands bagnes du pays, est une légende des bas-fonds parisiens. Laissé pour mort après sa dernière évasion spectaculaire, l'ex-bagnard essaye de se faire oublier sous les traits d'un simple commerçant mais son passé le tarde par à le rattraper.
Vincent, 30 ans, sort de prison après douze ans passés derrière les barreaux. Il trouve refuge chez sa sœur, Charlie, bientôt 24 ans. Elle voudrait devenir graphiste mais l'arrivée de ce frère tourmenté va bouleverser ses plans. Vincent se bat pour retrouver ses repères...