1999. La fin du règne de la princesse Millenium approche. Les habitants humanoïdes de la planète Râmetal se réveillent de leur long sommeil et leur planète quitte son orbite pour se diriger sur la Terre.
La nouvelle Namek se meurt. Une planète de métal pompe toute son énergie. Nos héros se rendent sur Namek pour aider leurs amis. Arrivés sur place, ils doivent combattre une armée de robots aux allures de Cooler.
Thalès, frère jumeau de Sangoku et guerrier de l'espace sanguinaire, débarque sur Terre avec ses hommes de main pour y planter un arbre magique absorbant la force vitale. A terme, c'est la planète entière qui va mourir, vidée de son énergie.