Lolita Cassard, 20 ans, en veut à la terre entière. Complexée par ses formes généreuses, elle ne peut pas compter sur son père Etienne, égoïste écrivain à la mode. De son côté Pierre Miller, un autre écrivain, doute qu'il puisse un jour percer dans le milieu littéraire, à la différence de sa femme Sylvia, persuadé de son talent...
Sal Paradise, écrivain en devenir, rencontre Dean Moriarty, un ex-taulard marié à la très libre MaryLou. Ensemble, ils prennent la route à la recherche de nouvelles expériences et d'une liberté totale.