Monsieur Peabody, un chien, inventeur de génie, crée une machine à voyager dans le temps pour Sherman, son fils adoptif. Bien qu'il ait l'interdiction formelle de l'utiliser, celui-ci décide d'enfreindre les règles pour les beaux yeux de Penny. Leur voyage provoque des dérèglements historiques...
À Bikini Bottom, quelqu'un a volé la couronne du roi Neptune, et le patron de Bob l'éponge, M. Krabs, figure en tête des suspects.