Theo a une vie agréable dans une riche banlieue brésilienne. Il est très pris par sa carrière de médecin, jusqu’au jour où son fils disparaît. Il part alors à sa recherche et c’est pendant ce long voyage qu’il découvre ce qui compte réellement pour lui.
Dans un village désert du Brésil, Jotuomba, Madalena s’accroche à la mémoire de son mari défunt. Elle est rappelée à la vie lorsque Rita, une jeune photographe, débarque dans ce lieu où le temps semble s'être arrêté...
Sal Paradise, écrivain en devenir, rencontre Dean Moriarty, un ex-taulard marié à la très libre MaryLou. Ensemble, ils prennent la route à la recherche de nouvelles expériences et d'une liberté totale.