Hikari est né avec un poteau électrique dans le dos. Il met au point une machine à voyager dans le temps qui le propulse dans le futur. Là-bas, une femme lui explique qu’un groupe de vampires a pris le contrôle de la Terre...
Au 18e siècle, alors que la ville est assiégée par les Turcs, une troupe de théâtre donne des représentations des "Aventures du baron de Münchhausen" au Théâtre Royal. Jusqu'au moment où un vieillard fait savoir qu'il est le Baron en personne. Il décide de partir à la recherche de ses anciens amis et promet de revenir en libérateur. Commence alors un long voyage farfelu et fantastique.