Après dix ans de prison, Eddie "Hudson Hawk", l'un des meilleurs cambrioleurs de la planète, aspire à une vie honnête. A peine libéré, il est enlevé par un couple de riches collectionneurs quelque peu excentriques...
A la suite d'une aventure d'un soir, Eden tombe enceinte. Elle s'appuie sur sa meilleure amie mariée et mère de deux enfants pour l'aider dans cette épreuve.