Alors qu'ils ramassent du bois dans la forêt, Joyce et Andy Richardson découvrent un garçon, rescapé d'un accident de voiture. Indemne, il semble toutefois frappé d'amnésie mais se souvient de son prénom, Daryl...
1941. C'est dans un monde étrange qu’une jeune fille, Avril, part à la recherche de ses parents, scientifiques disparus, en compagnie de Darwin, son chat parlant, et de Julius, jeune gredin des rues.
Tout est normal sur la Planète 51. Le ciel est bleu, les habitants sont vert pomme et les Cadillacs volent. Lorsque Chuck, un astronaute aussi futé qu'une huître, y déboule avec sa fusée, les habitants s'enfuient en hurlant.