Au VIIIe siècle avant Jésus-Christ, Remus et Romulus, futurs fondateurs légendaires de Rome, sont de simples bergers dont la vie est bouleversée par la crue du Tibre. Lorsqu'ils sont faits prisonniers pour être sacrifiés au cours d'un rite dédié à une triple divinité, ils parviennent à s'enfuir avec d'autres esclaves...
Il était une fois trois royaumes voisins où dans de merveilleux châteaux régnaient rois et reines, princes et princesses : un roi fornicateur et libertin, un autre captivé par un étrange animal, une reine obsédée par son désir d'enfant...