Au début du XXe siècle, Percival Harrison Fawcett, un colonel de l'armée britannique, est approché par la Société géographique de Londres afin d'établir une cartographie des frontières entre le Brésil et la Bolivie. Au cours de ses expéditions, il a vent d'une cité perdue, cachée au cœur de la forêt...
Après vingt ans d'absence, un homme vient voir son père malade. Il découvre que son premier amour, qu'il croyait mort, vit toujours. A la recherche de cet amour de jeunesse, il rencontre une autre femme avec qui il revit la même passion sans limites.