Mike Lowrey et Marcus Burnett, policiers hors pair et amis pour la vie, sont partenaires depuis plus de vingt ans. Mike est toujours aussi risque-tout à la différence de Marcus, marié et père de famille qui aspire à une vie plus calme et à prendre sa retraite. À contrecœur, Mike doit intégrer une jeune équipe, qui se moque de ses méthodes.
Un ancien joueur de base-ball professionnel, se laisse convaincre d'entraîner les Bears, une équipe de jeunes joueurs plutôt médiocres. Dès lors, c'est à lui de trouver le moyen de permettre à son équipe d'affronter leurs ennemis jurés, les Yankees...