Kom fait partie d'une tribu de singes qui vit dans la canopée et dont la hantise est de tomber dans le monde d'en bas, qu'elle croit peuplé de monstres. Mais Kom refuse de croire à ces vieilles légendes et, par bravade se retrouve projeté dans ce monde.
Lorsque la meilleure amie du jeune panda Pang, Jielong la dragonne, est enlevée pour être offerte en présent à un jeune roi lion capricieux, il n’hésite pas une seconde : il embarque pour une aventure qui va le mener jusqu’en Afrique !