Sal Paradise, écrivain en devenir, rencontre Dean Moriarty, un ex-taulard marié à la très libre MaryLou. Ensemble, ils prennent la route à la recherche de nouvelles expériences et d'une liberté totale.
Suite à une rixe dans un saloon, le shérif John T. Chance emprisonne Joe Burdette, frère de Nathan Burdette, l'homme le plus puissant de la région. À la tête d'une armée de tueurs, celui-ci compte bien libérer son frère, peu importe le nombre de morts. Le shérif est épaulé par son adjoint alcoolique, un tireur à la gueule d'ange, un vieillard boiteux et une séduisante joueuse de poker...
L’Angleterre, au début du XVème siècle. Le roi Henry IV s'inquiète de la conduite de son fils Harry, qui passe son temps à s’amuser en compagnie du truculent Falstaff. Mais une rébellion menace la légitimité du roi...