Le strict contrôle des naissances sur Terre a nécessité le développement de robots à l'aspect humain. L'un d'eux, David, est capable d'éprouver des sentiments. Il est adopté par Henry et Monica. Rapidement abandonné, il part en quête de ses origines...
En Californie dans les années 80, Paul et Rudy sont amoureux. Le destin met sur leur chemin Marco, un enfant handicapé. Mais dans une société conservatrice et homophobe, l'homoparentalité dérange : Paul et Rudy vont devoir se battre.